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揭秘三一最新“黑科技”——無人駕駛技術(shù)

發(fā)布時(shí)間:2020-07-21    文章來源:三一重裝    作者:三一重裝

伴隨著人工智能技術(shù)和5G通信技術(shù)的廣泛應(yīng)用,以智能化、無人化為主要特征的工業(yè)4.0革新已經(jīng)開始席卷各行各業(yè)。在智能化技術(shù)的加持下,近幾年智慧礦山在國(guó)內(nèi)也得到了飛速發(fā)展,無論從政府政策支持還是礦企施工需求,智能化、無人化的智慧礦山已是大勢(shì)所趨。


  在智慧礦山迅猛發(fā)展的契機(jī)下,三一重裝專注于露天礦無人駕駛機(jī)械設(shè)備、井工礦綜采機(jī)械設(shè)備、調(diào)度系統(tǒng)及云平臺(tái)的開發(fā)。

6月10日,伴隨著德爾尼河的潺潺流水,2臺(tái)全新的純電動(dòng)無人寬體車SKT90E正式運(yùn)達(dá)紫金礦業(yè)威斯特礦業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。


  6月11日,2臺(tái)純電動(dòng)無人寬體車正式實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用,完成危險(xiǎn)工作面的無人化運(yùn)營(yíng),與5G版遙控挖機(jī)、云調(diào)度平臺(tái)有效協(xié)同作業(yè),開啟安全高效的無人化集群運(yùn)營(yíng)新模式。

兩臺(tái)高原版無人駕駛純電動(dòng)寬體車SKT90E在威斯特礦業(yè)現(xiàn)場(chǎng)展現(xiàn)出了高精度的環(huán)境感知能力和定位能力,能夠及時(shí)的進(jìn)行決策控制和精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃,完成避障繞行。目前車輛無人駕駛的橫向控制偏差在30cm以內(nèi),可以自主完成尋跡、裝載卸料和自動(dòng)泊車等常規(guī)動(dòng)作。


  SKT90E純電動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)解決了在礦區(qū)高海拔低氧環(huán)境下,車輛動(dòng)力不足的問題;全新的無人駕駛技術(shù),能夠應(yīng)對(duì)山體易滑區(qū)多的艱險(xiǎn)環(huán)境,大大提升了礦區(qū)生產(chǎn)作業(yè)的安全性。



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